Die Mitglieder der Feuerwehr Rohrendorf sind mit verschiedenen Uniformen ausgerüstet:
Die Einsatzbekleidung, besteht aus einem Einsatzoverall oder Bluse und Hose, Feuerwehrhelm, Feuerwehrstiefel und Feuerwehrschutzhandschuhe und wenn notwendig einer Schutzjacke. Für die Atemschutzgeräteträger gehört weiters eine Feuerschutzhaube zur persönlichen Schutzbekleidung.
Die Dienstbekleidung „dunkelblau“, besteht aus Hose, Bluse, Poloshirt und Kappe. Sie wird bei Schulungen, Bewerben und sonstigen Ausrückungen getragen.
Die Dienstbekleidung „braun“ (Ausgangsuniform), bestehend aus schwarzer Hose, weißem Hemd, brauner Bluse, Krawatte, Dienstmütze und wenn notwenig auch einem grauen Mantel. Sie wird bei feierlichen Anlässen getragen.